همان طور که واضح است در کتب هایی مثل بنجامین کو ، اوگاتا و سایر مراجع اصلی کنترل خطی یکی از حالت های سیستم های مرتبه دوم که بنام میرای ضعیف هستند (undear damping) ، 7 مشخصه اصلی همانند اورشوت ، زمان تاخیر ، زمان نشست ، زمان صعود و.... را محاسبه می نمایند .
در این پست قصد داریم که با برنامه ی متلب این هفت مشخصه را محاسبه نموده و مقادیر آن را استفاده نماییم .
لازم به ذکر میباشد که در استفاده از این کد لازم می باشد به این نکته توجه بفرمایید که :
سیستم های مد نظر ما استاندارد هستند ، بدین گونه که هیچ گونه صفری در این توابع تبدیل موجود نخواهد بود .
<< در این برنامه کافی است که تنها معادله مشخصه را به عنوان ورودی در command windows وارد نمایید >>
یاد آوری :
در حالت میرایی ضعیف شرایط زیر صادق می باشد و به راحتی میتوان نوشت :